全向气密零半径转向
专为行星表面极端环境设计的球形移动机器人，具备全向运动、气密防护、零半径转向等特性，并可通过多种驱动机制实现高效探测。
Li, Minggang · Sun H. · Ma, Long · Gao, Panpan · Dongshui, Huo · Zhantong, Wang · Sun, Ping
International Journal of Advanced Robotic Systems 2023
球形设计使其能够在任意方向上运动，无需额外转向机构，适合复杂地形。
密封结构保护内部电子设备免受行星表面尘埃和极端环境影响。
机器人可以在原地旋转，提高在狭窄空间内的机动性。