时空协作感知框架

带宽与精度双优

通过四项协作机制同时解决单帧检测局限、通信冗余与协作缺陷，在 LiDAR 协作检测数据集上全面超越现有方法。

Kun, Yang · Zhi, Xu · Dingkang, Yang · Qiang, Fu · Rui, Tang · 宋梁 · 张利华

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025

技术优势

优于所有对比方法（所有数据集）

在真实与模拟 LiDAR 协作检测数据集上评估