低纹理区稳健重建
该有符号距离场利用伪平面正则化，无需额外监督或布局假设，在室内低纹理区域也能稳定重建。
李静 · Jinpeng, Yu · 王若愚 · 高盛华
International Journal of Computer Vision 2025
通过伪平面正则化，将颜色相似的相邻像素视为同一伪平面，并约束其上的符号距离，从而在无纹理区域也能获得可靠表面。
无需对房间布局做额外假设，因此方法不仅能处理曼哈顿场景，还能推广到非曼哈顿场景。
提出关键点引导的光线采样策略，关注颜色变化大的纹理区域，减少平面区域的冗余采样，提升训练效率。