大场景点云精准分割
该网络通过曲线融合与双轴注意力机制，增强点云局部特征表达，在遮挡与形变干扰下仍能保持精准的大场景语义分割性能。
Liguo, Luo · Lu, Jian · 张凯兵 · Cheng, Haozhe · Xiaogai, Chen
IEEE Internet of Things Journal 2025
LFE模块显式建模空间关系并解耦局部聚合，将额外的几何信息集成到局部特征中，以补偿位姿变化引起的点信息丢失。
DAA模块从不同空间位置提取关键信息，增强点云中重要区域的表示，实现更精确的语义分割。
HCF模块将点云数据序列化，在实现跨域特征融合的同时降低模型计算复杂度，并有效抑制噪声干扰。