随机工时保利润降能耗
在作业时间随机波动下仍能同时最大化利润并降低能耗的人机协同拆卸线配置，突破了仅考虑人工或仅考虑机器人的传统模式。
Xiwang, Guo · Chenyang, Fan · Zhou, Mengchu · 刘士新 · Wang, Jiacun · 秦术晋 · Tang, Ying
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2023
模型明确考虑操作时间随机波动，结合实际生产不确定性的特点。
同时最大化总利润和最小化能耗，更适合绿色制造需求。
通过实验与多种主流方法比较，显示出所提算法在求解质量和/或效率上的优势。