虚实车路云同步验证
该试验台将混合现实与数字孪生结合，把物理空间和虚拟空间融合为一个混合空间，使物理实体与虚拟实体能够通过数字副本实时共存和交互，从而在一个统一的平台上完成多车协同和车路云集成的验证。
Jianghong, Dong · 许庆 · 王佳伟 · Chunying, Yang · Cai, Mengchi · 陈超义 · Liu, Yu · 王建强 · 李克强
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
物理实体和虚拟实体通过数字副本在混合空间中实时交互，可直接纳入不同来源的车辆。
为多种人机界面和外部设备（如驾驶模拟器）提供统一接口，降低了不同平台间的集成成本。
云端单元融合多平台信息并分配控制指令，实现同步运行和实时跨平台交互。
平台已在车辆队列控制场景中验证，支持多源车辆组成的协同编队。