实时工业检测
该网络通过点云到像素的模态融合模块，克服了现有多模态特征直接拼接造成的干扰，无需外部记忆库即可实现高精度异常定位。
Asad, Mujtaba · Azeem, Waqar · Malik, Aftab Ahmad · He, Jiang · Ali, Ahmed Fouad · 杨杰 · 刘威
Advanced Engineering Informatics 2025
异常生成器从正常多模态融合特征生成异常特征，实现自监督训练，消除了对大规模记忆库的依赖，降低存储开销。
点云到像素的融合模块高效融合多层级多模态特征，缓解了直接拼接时特征之间的干扰，提升检测效率。
在MVTec3D-AD和Eyecandies数据集上相比现有方法取得显著性能提升。