自感知IMU传感器网络

可配置捕捉3D变形

用基于四连杆的定制化传感器网络，实现视觉级精度的三维变形捕捉，摆脱光学遮挡限制

周子洪 · 陈培 · Yinyu, Lu · Qiang, Cui · Pan, Deying · Liu, Yilun · Li, Jiaji · Zhang, Yang · Tao, Ye · 刘宣慧 · 孙凌云 · 王冠云

Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies 2023

技术优势

达到视觉级精度

实验显示性能与最先进方法相当，用户无需在精度和轻量化之间取舍。

摆脱视线遮挡

基于惯性测量单元，无需光学标记或摄像头，变形捕捉不受物体遮挡影响。

适配多样物体

折纸启发的制造方法将三维曲面展开为二维平面布局，可按物体形状定制传感器网络。

应用场景

• 可穿戴动作捕捉：在户外等无光学设备场景下，穿戴者可直接捕捉全身三维动作。
• 手语识别：通过手部传感器网络捕捉精细手指变形，用于手语识别。
• 软体机器人变形感知：嵌入软体机器人表面，实时感知其弯曲扭转三维变形。
• 智能纺织品：集成到织物中，用于监测服装在运动中的三维形变。