扩散模型多目标跟踪网络

生成式提案传播

不同于需精细修改网络结构的传统方法，该模型通过极简生成式扩散过程处理跟踪任务，自条件传播在推理时即可提升性能，无需改动模型架构。

刘红敏 · Canbin, Zhang · 樊彬 · Xu, Jinglin

IEEE Transactions on Image Processing 2024

参数信息

HOTA

61.9

HOTA

57.6

技术优势

无需改结构

在推理时通过自条件提案传播即可提升模型性能，无需修改模型结构。

生成式可行

实验证明生成式方法能有效处理多目标跟踪任务，为跟踪提供新思路。

应用场景

• 视频监控：在监控视频中稳定跟踪多个目标，无需复杂网络调优。
• 无人驾驶：为自动驾驶提供多目标跟踪，推理时无需改动模型。
• 具身智能：在具身智能场景中，用生成式方法处理动态目标跟踪。