柔性板CMG布局优化

角点对称最优

针对大型柔性航天器振动抑制，给出控制力矩陀螺仪的最佳安装位置优先级，为工程部署提供直接依据。

Jingyu, Guo · 岳程斐 · 贾世元 · Cao, Xibin

Space: Science and Technology (United States) 2023

技术优势

角点安装最优

角点处安装CMG能获得更好的振动抑制效果，应优先考虑。

对称布局更好

对称布置的CMG阵列性能优于非对称布置。

给出安装优先级

通过拓扑迭代确定了安装位置优先级：先角点，后中心，再向外扩展。

应用场景

• 大型柔性航天器振动控制：直接指导大型柔性航天器CMG布局设计，提升振动抑制效果。
• 航天器姿态控制：优化CMG安装位置可增强姿态控制系统的执行能力。
• 柔性结构振动抑制：为柔性结构振动抑制提供CMG布局优化方案。
• 机器人运动控制：布局优化方法可迁移到机器人关节执行器配置。