浑浊水更鲁棒
融合物理成像先验与自注意力，显著提升水下低对比度场景的检测与匹配性能。
Cong, Zheng · Yifeng, Zhou · Li, Wu · Lin, Tian · 陈智鹏 · Guan, Minglei · 何莉
Information Fusion 2026
网络用自注意力融合局部特征和全局上下文，缓解细节丢失，使浑浊水下关键点检测仍保持高精度。
利用参数化水下成像模型合成大规模物理真实训练数据，将退化过程的先验知识注入数据域，摆脱对水下标注数据的依赖。
采用课程学习策略，从轻微到严重退化条件逐步训练，使网络稳定收敛并适应不同水下场景。