球面极线感知扩散模型

多视角全景一致生成

通过球面极线感知模块增强多视角全景图生成的一致性，可扩展且多样。

Chenhao, Ji · Ye, Weicai · 陈郑 · Junyao, Gao · Huang, Xiaoshui · Wang, Xuekuan · 章国锋 · Zhang, Songhai · He, Tong · Wanli, Ouyang · 赵才荣

International Journal of Computer Vision 2026

技术优势

多视角一致

通过球面极线感知模块约束相邻视角的生成，减少接缝和几何畸变。

数据规模够用

构建了包含大量连续全景帧与文本描述的数据集，缓解了全景数据匮乏的问题。

应用场景

• 虚拟环境生成：批量生成室内外虚拟场景全景，减少手动建模工作量。
• 具身智能数据增强：为具身智能任务合成多视角观察数据，扩充训练集。
• 无人机视觉仿真：生成无人机飞行环境的全景视图，辅助视觉导航算法测试。
• 机器人导航场景构建：构建机器人导航所需的场景全景，用于建图与定位训练。