完全未知非线性系统
针对完全未知非线性系统，利用积分强化学习在事件触发机制下同步更新评价-执行-扰动神经网络权重，实现保成本控制。
Liang, Yuling · 张俊 · 赵辉 · 苏涵光 · 崔小红
Transactions of the Institute of Measurement and Control 2023
不依赖系统动力学精确信息，直接用在线数据学习最优控制策略。
仅在触发条件满足时更新权重和执行控制，减少不必要的计算和通信。
采用评价-执行-扰动神经网络同步更新，并通过Lyapunov分析保证系统稳定性。