知识增强多智能体协同调度

任务效率显著提升

面向无人机群低空运输的分布式知识增强强化学习调度算法，兼顾任务时效与飞行安全。

Ye, Wang · 王景璟 · 朱睿杰 · 王紫阳 · Xin, Pujie · 潘鹏

IEEE Internet of Things Journal 2025

技术优势

任务完成效率显著提高

通过知识嵌入与扩展模块提供全面详细的环境观测数据，并引入平衡时效与安全的奖励机制，从而提升任务完成效率。

训练效率更高

利用先验环境知识设计知识嵌入与扩展模块，缓解了数据驱动效率低的问题。

兼顾时效与安全

奖励机制同时考虑任务时效性和飞行安全，引导策略在两者间取得平衡。

应用场景

• 城市物流无人机群：为城市物流无人机群提供高效安全的任务调度，提升配送效率。
• 低空交通调度：在低空交通中协调无人机任务分配，避开建筑和禁飞区，保障飞行安全。
• 多智能体协同决策：利用多智能体强化学习实现无人机间的合作决策，提高整体运行效率。
• 机器人集群调度：为机器人集群提供分布式调度算法，适应复杂环境下的协同作业。