磁通密度更高
新型磁体拓扑充分利用转子空间，经向同极、纬向交变，在增大磁动势的同时降低磁阻和极间漏磁，从而提升球形致动器的磁通密度。
Hang, Su · 严亮 · Jin, Wang · Chen, I. Ming
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
沿经向同极的排布充分利用转子空间，相比传统磁体布局能提供更大的磁动势。
该拓扑降低了球形致动器的磁阻，使磁路更顺畅，有助于提升磁通密度。
极间漏磁减少，更多磁通被导向工作气隙，从而增强磁通密度。
实验证实，单向交变磁体拓扑有效增强了球形致动器的磁通密度。