预测月球足端受力
用于预测月球设备足端在垂直载荷下的应力、应变和位移，为月球车的步态控制和移动稳定性提供依据。
Chen, Zheng · Zhao-Dong, Xu · Lu, Fang · Pan, Bo · Xue, Zhao · 胡伟
iScience 2024
模型可同时预测接触面及月壤内部的应力、应变和位移，为步态控制提供完整力学信息。
轴向应力经实验验证，模型在月球设备中的精度经模拟验证，误差处于合理范围且载荷影响深度与实验一致。
提供了相对准确的接触力模型，可直接服务月球探测任务中的移动、运输和挖掘装备。