收敛时间可预设
针对高超音速变体飞行器，设计了一种混合事件触发机制，在保证姿态跟踪精度的同时，显著降低机载资源消耗。
张浩 · 王鹏 · He, Ruizhi · Guojian, Tang · Weimin, Bao
Aerospace Science and Technology 2024
控制器的设定时间表达式明确，设计阶段即可精确指定收敛时间，便于快速评估姿态跟踪性能。
采用切换动态事件触发机制，在保持期望控制性能的同时大幅减少通信与控制资源占用，优于固定阈值和相对阈值触发。