减阻率随俯仰角增大而降低
该技术利用微气泡包裹航行器表面以减弱水相附加质量力，从而在俯仰运动中实现显著减阻。
夏维学 · Song, Wuchao · 王聪 · Wenbin, Yi · 孟庆昌 · Hui, Deng
Ocean Engineering 2023
微气泡包裹航行器后，水相附加质量力被削弱，导致阻力系数与升力系数的相位差随俯仰频率增大而逐渐减小。
减阻率与俯仰角成反比，可通过调整俯仰运动参数来控制减阻效果。