可重构并联机构

提出基于可重构平台的设计方法，实现并联机构的构型可重构与性能可调。

Huang, Guanyu · Zhang, Dan · Zou, Qi · 叶伟 · Kong, Lingyu

Mechanism and Machine Theory 2023

应用场景

• 机器人机构设计：提供从平台到支链的一体化可重构设计方法，减少重复设计。
• 并联机器人：通过单/多环过约束设计，在不增加驱动的前提下改变工作模式。
• 精密定位平台：运动学与性能分析为高精度定位平台的尺度综合提供全局指标。