电流调力
一种齿形电磁弹簧，通过电流调节可实现从49 N到534 N的宽范围电磁力输出。
Zheng, Xiaoyuan · 章程 · Liu, Yifeng · Xue, Guangming · 白鸿柏
Materials 2023
电流从0.5 A提高到2.0 A，电磁力猛增近十倍，简化了对大范围变力输出的控制。
改进模型相比标准模型更能刻画不对称迟滞，残差基本落在±20 N范围内，适用性更强。
模型最大相对误差仅12.75%，R²高于0.98，足以支撑动力学仿真和优化。