标定误差近同构水平
针对热红外与可见光相机系统设计的新型标定板及配套检测排序算法，使双目标定精度与同构系统接近，并为实时目标匹配提供几何基础。
Chenming, Li · 蔡成涛
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023
异构视觉系统定位平均相对误差为0.0209，与同构系统仅差0.0014，标定质量已接近同构水平。
目标整体出现且被检测到时，一对异构图像目标匹配仅需0.068秒，准确率96%，满足一般应用环境的实时性和精度要求。
配套的标定点检测与排序算法自动完成特征提取，省去人工选取标定点的麻烦。