评价牵引性能
为行星漫游车车轮在滑转沉陷工况下提供一种基于物理的牵引性能评价指标，可量化不同车轮构型、运动和地形条件下的牵引表现。
Wang, Zhengyin · 杨怀广 · Lan, Qingning · 丁亮 · 李楠 · Gao, Haibo
Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024
等效摩擦系数可作为统一的牵引性能指标，在不同车轮构型、运动和地形条件下给出可比结果。
等效摩擦系数随滑转率的变化趋势揭示了牵引增量与沉陷代价的权衡，为滑转率优化和沉陷风险预警提供直接依据。
在模拟星壤、砾石和板岩三种地形上验证了该指标的有效性，显示方法适用于不同地面类型。