自动渐进学习网络

定向未知精准定位

一种面向定向未知地对空地理定位的自动渐进式学习方法，能够自动挖掘困难负样本并动态调整优化目标，实现对地面图像的精准定位。

Chaoran, Li · Yan, Chao · 相晓嘉 · Lai, Jun · 周汉 · Tang, Dengqing

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024

技术优势

定向未知也能准确定位

利用ConvNeXt提取方向感知特征，无需查询图像方向即可实现高精度匹配。

自适应挖掘困难负样本

随模型精度提升自动丢弃冗余样本，把训练聚焦于贡献更大的困难负样本。

无需预定义阶段

两个渐进训练策略均不依赖人工设定的训练阶段，自动化程度高。

跨视野泛化能力强

统一不同视野下的未知定向任务，实验证明能跨视野泛化。

应用场景

• 无人机视觉定位：无需已知飞行姿态，地面拍摄即可定位无人机自身位置。
• 地面目标定位：从空中影像匹配地面目标，不受拍摄方向限制。
• 遥感图像匹配：跨视角匹配地面与航拍图像，缓解视角差异。
• 机器人视觉导航：机器人可依据地面图像定位，无需指南针辅助。