柔性多体航天器模型

一种结合浮动基座与树状拓扑的建模方法，能高效仿真多轴天线驱动与机械臂操作等复杂运动。

高枫 · Jia Yang, Li · Sun G.

Acta Astronautica 2024

参数信息

计算时间减少

70 %

跟踪误差降低

90 %

技术优势

计算时间大幅缩短

采用浮动基座与树状拓扑建模，相比Adams软件计算时间减少约70%。

跟踪精度显著提升

集成APD控制策略，相比传统PD控制，跟踪误差降低90%。

应用场景

• 航天器设计验证：在方案阶段快速评估多轴天线、机械臂等复杂运动对整星动力学的影响。
• 机器人控制：为空间机械臂等提供高精度控制策略，减少跟踪误差。