双向光响应视觉传感器

光强驱动自动避障

在单一器件内实现昆虫趋光/避光行为的全动态模拟,基于上下2D PVK层的对称栅压共调控,直接映射光梯度信号控制制动距离。

Liu, Zhen · Zhang, Sen · 汤琳 · He, Rui · 曾晶 · Niu, Wencheng · Su, Wanhan · Xie, Zhengdao · Hong, Ruohao · 江贝 · 刘兴强 · 吕亚威 · 庄秀娟 · 洪庆辉 · 刘昌 · 廖蕾 · 邹旭明

Advanced Materials 2026

技术优势

单器件模拟昆虫趋避光

上下两层2D PVK具有相反的栅压调控,根据光强梯度分别产生正负光电流,无需多器件网络。

直接映射光梯度控制制动

传感器将光梯度信号直接转换为电机指令,实现电压可调的制动距离控制,无需额外处理单元。

光照后电流持久保持

类跳跃离子传输使正负光电导在光照停止后仍能长时间维持,支持历史光强累积。

应用场景