探索分配一体化
该算法将任务探索与分配统一建模，通过离开和驻留策略在多跳间歇连接下协同分配，解决多智能体系统中任务响应慢和协作低效的问题。
He, Xingyu · Xiankai, Li · 杨桂松 · Shi, Chang · Zhou, Jiehan
IEEE Transactions on Network and Service Management 2024
通过离开策略和驻留策略将任务探索与分配集成在一个框架内，避免了传统方法中两者割裂导致的响应延迟。
利用多跳间歇网络连接让同区域智能体协作，同时允许它们灵活调整位置，从而在协作与移动性之间取得平衡。