轻量显著性预测模型

低延迟实时可部署

模型轻量且低延迟，可直接部署在无人机上，用于实时显著性预测，性能媲美当前最优的TA-MSNet网络。

Xie, Mingru · Jung, Shing Yun · Chen, Kuanwen

Aerospace 2023

技术优势

模型够轻

模型尺寸小，计算复杂度低，适合无人机等资源受限平台。

延迟够低

推理速度快，满足无人机实时探索需求。

真的能飞

系统已在真实未知环境中实现三维自主探索，而非仅离线测试。

应用场景

• 自主探索无人机：提供实时显著性预测，提升未知环境探索效率。
• 实时环境感知：轻量模型满足实时感知需求，可直接搭载于无人机。