小卫星厘米级定轨
面向小型低轨卫星的多星座融合定轨方法，通过联合GPS、GLONASS和BDS观测数据，将定轨精度提升至厘米级，解决了单星座定轨精度不足的问题。
龚学文 · 李星星 · Pengcheng, Wang · Qingyun, Wang · 王甫红 · 桑吉章 · 高帅和
IEEE Sensors Journal 2023
多GNSS融合使重叠轨道一致性达到1.7~2.1 cm，推断精度约1.7~3.7 cm，相比单系统显著提升。
即使使用单一GNSS系统（GPS、GLONASS或BDS），重叠轨道一致性也可达2.2~3.4 cm，满足多数小卫星任务需求。
所有IGSO/MEO卫星的后验载波相位残差RMS在7~15 mm水平，表明观测模型与动力学模型匹配良好。