实测电压跟踪参考
采用比例积分观测器和分布式控制律，在通信延迟下实现所有分布式发电机的参考电压跟踪。
严沈 · 顾洲 · Park, Ju H. · 解相朋 · 孙伟
IEEE Transactions on Smart Grid 2024
通过实测电压设计分布式控制律，为所有分布式发电机估计参考信号，摆脱了对参考信号全局可用的依赖。
采用分布依赖的延迟处理方法，利用通信延迟的概率特性，避免保守的固定上界假设。
比例积分观测器基于本地实测电压，提高系统状态估计精度，进而改善电压跟踪性能。
利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术，提出充分条件协同设计控制器和观测器增益，确保跟踪性能。