动态事件触发频率控制器

网络攻击下频率自稳

采用自适应动态规划与扰动观测器，在量测数据被篡改时仍能维持微电网频率稳定，且事件触发机制大幅降低计算负担。

Zemeng, Mi · 苏涵光 · 孙秋野 · 蔡玉良 · Ming, Zhongyang

IET Renewable Power Generation 2025

技术优势

抗虚假数据注入攻击

通过扰动观测器估计风电、负荷和虚假数据注入造成的未知扰动，并生成补偿输入来抵消其影响。

计算资源占用低

采用动态事件触发控制，只有当满足触发条件时才更新控制信号，减少计算资源占用。

闭环稳定性有保证

利用李雅普诺夫方法证明了闭环系统稳定性、估计权重收敛性、扰动估计和系统状态的收敛性。

应用场景

• 微电网频率控制：在风机、负荷和网络攻击扰动下自动调频，减少人工干预。
• 网络物理系统安全：对虚假数据注入攻击具鲁棒性，保障量测数据被篡改时仍稳定运行。
• 可再生能源并网：应对风电扰动的频率波动，促进高比例可再生能源并网。
• 自适应控制：利用自适应动态规划在线学习最优控制策略，无需精确系统模型。