分心物感知事件跟踪器

事件相机下强鲁棒

利用运动线索和物体轮廓，排除动态分心物，实现事件相机视频中的高精度目标跟踪。

Fu, Yingkai · Meng, Li · 刘文犀 · Yuanchen, Wang · Zhang, Jiqing · 尹宝才 · Xiaopeng, Wei · 杨鑫

IEEE Transactions on Image Processing 2023

参数信息

运行速度

80 FPS

技术优势

能抑制动态分心物

同时利用运动线索和物体轮廓，在移动相机和杂乱前景中准确识别目标。

无需后处理，端到端可训练

整个网络端到端训练，无需任何后处理步骤，简化部署流程。

运行速度超过 80 FPS

在单个 V100 GPU 上速度超过 80 FPS，满足实时跟踪需求。

应用场景

• 机器视觉：在低光照、高动态范围下替代传统纹理跟踪，实现高速目标锁定。
• 工业机器人：在快速移动的生产线上抑制杂乱背景干扰，稳定跟踪作业目标。
• 群体机器人：利用运动线索区分多个移动个体，仅跟踪指定目标而不被同伴分心。
• 无人机：在相机自身运动下仍能去除前景动态干扰，保持对锁定目标的稳定跟踪。
• 医疗机器人：在手术器械等快速运动场景中基于轮廓而非纹理识别目标，避免因纹理变化失锁。