三模式输出 速度倍增
集成三个振动单元与两级隔振机制，可在三种激励模式下工作，同时兼顾高速度、大负载与微位移分辨率。
Wang, Yingzhi · Bingwei, Zhang · 邓杰 · Zhang, Shijing · 陈维山 · 刘英想
International Journal of Mechanical Sciences 2025
三个振动单元协同激励产生 351.8 mm/s 空载速度，同时位移分辨率仍保持在 0.15 μm，无需切换硬件。
通过两级振动隔离机制隔离各振动单元，致动器可在单独激励、交替激励和协同激励三种模式下工作，适应不同任务需求。
在产生 46.1 mN 牵引力的同时保持 197.7 mm/s 速度，适用于垂直攀爬等需要力与速度兼顾的场景。