Kresling可卷曲桅杆

能量图景可编程

受折纸启发的可卷曲桅杆，通过参数编程实现定制化双稳态部署特性，为航天器在复杂任务中提供可靠的展开控制。

Tang, Yingying · 刘金国 · Kun, Wu · Shuangqing, YU · Hao, Shang · Chen, Keli

International Journal of Mechanical Sciences 2025

技术优势

双稳态可调

通过调整初始高度，可以改变双稳态特性，从而适应不同任务需求。

解析解定位稳态

六参数杆-铰理论模型的解析解给出了稳态的精确位置，为设计提供理论指导。

参数编程设计

探索了参数编程的影响机制，开发了逆向设计框架，能够定制机械性能。

实验验证有效

三项实验证实了可调特性和参数编程的有效性，表明设计方法可靠。

应用场景

• 航天器可展开附件：作为航天器可展开附件，提供稳定可控的展开部署。
• 大型航天结构：用于大型空间结构，利用折叠性能减少发射体积。
• 可展开桅杆：作为可展开桅杆，实现精确的展开控制。
• 折纸工程结构：基于Kresling折纸设计，实现可调双稳态特性。