计算耗时减半
动态等式约束数量较传统伪谱法减少50%，不等式矩阵稀疏度降至1%以下，为上升轨迹在线优化铺路。
薛晓鹏 · Yujia, Xie · Hui, Zhou · Gong, Qinghai · 赵党军
Aerospace 2025
通过二阶Birkhoff伪谱离散，动态等式约束数量较传统方法减少50%，直接降低了优化问题的规模。
采用增广变量转写技术，不等式矩阵稀疏度降至1%以下，显著减轻存储和计算压力。
提出的新迭代求解策略仅需少量初猜即可高效获得最优解，提升了求解可靠性。
数值实验表明，计算时间较微分伪谱基线减少约50%，向在线应用迈进一大步。