故障下保轨道入轨
起飞后动力异常时在线重新规划飞行轨迹，通过分离部分卫星保证其余载荷进入原定轨道。
王聪 · 宋征宇
Lecture Notes in Electrical Engineering 2023
通过在线重新规划转移轨道，将剩余运载能力用于部分卫星，使其进入原目标轨道，避免全任务失败。
采用自适应配点法求解重新规划问题，利用离散矩阵稀疏性，并针对发动机失效故障生成初值猜测，提升计算效率。