冲击加速度降50倍
一种四腿缓冲着陆器，利用实测数据插值的缓冲支柱，在两种着陆构型下均可将主体冲击加速度降低约50倍，且仿真可在秒级完成以支持软着陆设计优化。
Shi, Tengfei · Yang, Yinping · Zhang, Zhijuan · Cuicui, Liu · 刘才山 · 马道林
Aerospace Science and Technology 2024
缓冲支柱吸收约一半冲击能量，使主体加速度大幅降低，保护载荷。
模型计算效率高，可在数秒内完成单次仿真，便于大量参数研究。
动力学模型经单腿和四腿着陆器触地实验验证，结果可信。