数字孪生对准系统

实时感知与决策

以数字孪生驱动的自适应力/位控制，替代人工对准大型圆柱形部件，显著提升航天装配的质量与效率。

樊伟 · Ruoyao, Xiao · Jieru, Zhang · 郑联语 · 周健

Applied Sciences (Switzerland) 2024

技术优势

对准过程实时可视可控

数字孪生模型将物理空间与虚拟空间关联映射，实时呈现并监控对准过程，从而能及时调整执行。

决策与执行实时闭环

基于位姿数据、对准应力和预测误差的自适应力/位控制，实现实时决策和精确执行。

应用场景

• 精密装配：替代人工对准工位，减少对操作工的依赖，提高装配质量与效率。
• 航天结构装配：直接用于大型航天圆柱部件的装配线，缩短制造周期。
• 自适应控制：自适应力/位控制实时决策执行，提升对准过程的自动化水平。
• 工业自动化：提高对准系统的自动化与智能化水平，减少人工干预。