生成式AI装配辅助系统

实时纠错与引导

针对不同操作者动态选择辅助方式，先预警后纠正，必要时引入机器人干预，从源头减少装配错误。

Simeone, Alessandro · Fan, Yuchen · Antonelli, Dario · Paolo C., Priarone · Settineri, Luca

CIRP Annals - Manufacturing Technology 2025

技术优势

错误发生前就预警

系统在关键任务前向操作员发出预警，把纠错时机提前到错误发生之前。

适应不同操作者

针对不同操作者动态选择辅助方式，让每个工人都得到最适合自己的指导。

机器人兜底纠错

当操作员的纠正不够时，系统部署机器人干预，确保错误被及时处理。

应用场景

• 手动装配工作站：在手动工位上加入实时纠错，提升装配质量。
• 人机协作装配线：让机器人在人纠正不了时介入，保障产线流畅。
• 自适应辅助机器人：根据操作者需求动态调整辅助，提高机器人协作效率。
• 操作者自适应界面：界面随操作者变化，减少培训负担和操作失误。