20 FPS 实时跟踪
一种由粗到细的两阶段实时位姿估计方法，在遮挡场景下能够快速恢复对目标物体的跟踪。
Huan, Yang · Wang, Yue · Yin, Xinghang · Yongxu, Liu · 王鹏
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
由粗到细的两阶段设计使系统在目标丢失后能迅速重新定位。
可在复杂背景和手臂遮挡下稳定估计目标位姿。
约20帧/秒的处理速度满足AR装配的实时性要求。