非光滑约束加速收敛
将Bregman阻尼引入分布式镜像下降，把MD思想成功嵌入原对偶框架，在保持有界性和收敛性的同时，统一了分布式投影动力学。
Chen, Guanpu · Xu, Gehui · Li, Weijian · 洪奕光
IEEE Transactions on Automatic Control 2023
用Bregman阻尼替代投影，突破欧氏限制，可适配更一般的几何结构。
动力学演化过程中所有变量保持有界，避免发散风险，为稳定性提供保障。
当Bregman距离选为欧氏距离时，算法退化为经典分布式投影动力学，成为其一般化推广。