三级伸缩行星滚柱丝杠

集成式长行程

三级全缩回时滚柱轴向位置几乎重合，实现紧凑的集成化长行程传动。

Li, Xin · 刘更 · 付晓军 · Gerada, David · 马尚君

Tribology International 2026

参数信息

最大驱动扭矩比

2/3

技术优势

结构更紧凑

三级全缩回时滚柱轴向位置几乎重合，显著缩短轴向长度，适合空间受限的场合。

小牙侧角提升效率

较小的牙侧角有利于降低螺纹接触应力并提高效率。

应用场景

• 机器人执行器：长行程紧凑驱动，替换传统多级丝杠。
• 人形机器人关节：关节空间受限，三级伸缩提供大行程。
• 航天器伸杆机构：折叠后体积小，展开行程大。
• 高负载传动系统：大承载行星滚柱丝杠，适合重载传动。