多尺度级联融合网络

小目标检测更准

通过混合编码多尺度级联融合，显著增强小尺度行人的特征表达和轮廓表征，提升三维检测性能。

Chen, Yang · Yan, Mu · Ni, Rongrong · 杨彪

Computers and Electrical Engineering 2025

参数信息

行人检测精度提升

4.22 %

技术优势

行人检测更准

混合编码器提取稀疏与密集特征，多尺度融合增强轮廓，在KITTI 3D模式下行人精度提升4.22%。

小目标特征表达增强

定制编码器专门增强小尺度对象特征，缓解点云稀疏和尺度小的问题。

轮廓更清晰

多尺度级联融合结合多层稀疏与密集特征，提升行人轮廓表征，改善边界模糊。

应用场景

• 自动驾驶感知：实时准确检测行人，提升自动驾驶安全性。
• 无人机避障：检测小目标行人，避免无人机碰撞。
• 机器人环境感知：为机器人提供可靠的小目标检测能力。