一种集成重力转弯模型与自适应贝叶斯框架的滤波算法，可在噪声特性未知条件下实现弹道导弹上升段的高精度连续跟踪。
Liu, Lili · 穆荣军 · Cui, Naigang
Mechanical Systems and Signal Processing 2025
算法结合变分贝叶斯框架，无需已知噪声统计特性即可进行自适应滤波，显著提高弹道估计精度。
算法能够检测高斯噪声条件下的燃尽点，实现弹道阶段转变的准确识别。
在时变噪声场景下，算法能够检测噪声突变点，提升系统鲁棒性。