面向空天地一体化网络的异步非凸联邦双层学习算法，避免掉队者拖慢整体训练速度。
刘亚 · 杨恺 · Yu, Zhu · Keying, Yang · Haibo, Zhao
IEEE Transactions on Network Science and Engineering 2025
算法允许智能体异步更新，不再因个别掉队者阻塞全局训练。
算法专为无基础设施和时变环境设计，适用于动态变化的网络拓扑。
提供了迭代、通信和计算复杂度的严格分析，便于资源预估。