柔性在轨标定模型

多目标灵活标定

为单目相机与激光测距仪集成系统提供无需复杂机械调整的在轨精确标定方法，支持灵活多目标测量。

Zhang, Guangdong · 张高鹏 · 杨洪涛 · 王长青 · Wenfan, Bao · 陈卫宁 · 曹剑中 · Du, Hubing · 赵自新 · Liu, Chang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023

技术优势

避免频繁机械调整

无需频繁操控星载转台和机械臂进行重新对准，降低操作复杂度。

支持灵活多目标标定

该方法可适应多个目标，无需针对不同目标重新设计标定流程。

优化算法提升精度

改进的正交迭代算法优化标定矩阵，并通过仿真定量分析影响因素，提高标定精度。

应用场景

• 航天器姿态测量：为航天器非合作目标提供高精度位姿测量，无需复杂机械调整，提升任务灵活性。
• 在轨标定：实现在轨多目标灵活标定，避免频繁操控星载设备，简化地面到在轨的标定流程。
• 视觉位姿估计：利用单目相机与激光测距仪联合估计位姿，提升视觉位姿估计精度和稳健性。