高频摆动增推
采用刚性尾鳍替代柔性尾鳍的仿生机器鱼推进组件，在高频低频工况下均能改善推力表现，且尾鳍刚性化设计对尾流结构的影响随波长增大而减小。
Shun, Huang · 郭迪龙 · 宋加雷 · 王一伟 · 杨国伟 · 银波
Ocean Engineering 2024
小波长下刚性尾鳍强化前缘涡附着，提升推力。
当波长接近体长时，刚性尾鳍在多种尾形下阻力更小、推力更大。
尾鳍弯曲运动学的影响在不同尾形态间保持一致。