状态感知混合激励算法

兼顾收益与覆盖多样性

面向出租车辆的城市众包感知，根据运营状态动态组合机会式与参与式激励，在提升感知质量的同时增加车辆收益。

Jiang, Han · Ren, Yilong · Fang, Jing · Yang, Yang · Liang, Xu · 于海洋

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023

技术优势

覆盖更多任务

引入覆盖多样性指标，反映车辆与感知任务的分布，从而选择能提高整体覆盖的车辆。

应用场景

• 城市感知：利用营运车辆完成城市环境数据采集，减少专用感知设施部署。
• 车辆众包：激励车辆参与感知任务，提高众包数据的覆盖率和质量。
• 出行服务：为出行平台提供兼顾收益与感知质量的车辆调度策略。