偏差小于1m
一种通过调节钻速控制钻孔偏差、进而提升出渣效率的装置，适用于地下矿山开采作业。
Apel, Derek B. · Liu, Wei · 蒲源源
2025
对六个采场的实测表明，系统偏差约1 m（3 ft），通过控制钻孔速度可将偏差限制在此范围内，避免打偏导致的废石混入和资源浪费。
建立了钻孔偏差与出渣率的相关关系：要保持544吨/天（600吨/天）的出渣量，需将偏差超平均值的孔数占比控制在21%以下，为生产管理提供了明确指标。
研究表明，控制钻速在平均9.14 m/h（30 ft/h）可有效减少偏差，尤其对新手操作员。降低钻速能减少钻孔偏斜和结构问题，提高精度。