多视角检测更准
一种从多视角图像中学习几何感知体素表示的方法，能有效缓解自由空间体素引起的混淆，从而提升基于图像的3D目标检测性能。
Tu, Tao · Chuang, Shunpo · Liu, Yulun · Sun, Cheng · Ke, Zhang · Donna, Roy · Kuo, Chenghao · Sun, Min
2023
通过学习图像诱导的几何感知体素表示，避免将自由空间误判为物体，从而提升检测精度。
数据效率显著提升，使用 40 个视角即可达到 ImVoxelNet 用 100 个视角的检测精度。
在点云稀疏嘈杂的场景下，图像方法首次超越点云方法 VoteNet，扩展了应用范围。