全局均衡寻优
针对非凸主从网络聚集博弈，基于典则变换将问题重构，从而设计出能收敛到全局均衡的投影梯度算法，突破了现有凸博弈方法仅能得到局部均衡的局限。
Rongjiang, Li · Chen, Guanpu · Die, Gan · 谷海波 · Jinhu, Lu
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 2023
现有凸博弈方法在非凸情形下会陷入局部均衡或稳定点，本工作通过典则变换重构问题，使算法收敛到全局均衡。
针对领导者是否知道跟随者最优响应的不同场景，可分别寻求 Stackelberg 均衡或 Nash 均衡，适用性更广。
两种投影梯度算法均给出收敛性证明，为实际计算提供理论保证。